Viametris, специалист мобильных систем сканирования на основе SLAM, запустила систему сканирования под названием bMS3D-360

Viametris bMS3D-360

Компания по-прежнему полагается на опыт SBG Systems в области инерционной навигации, интегрируя эллипс2-D , инерциальную навигационную систему со встроенным в реальном времени кинематическим (RTK) приемником GNSS.

Viametris разрабатывает системы сканирования на основе SLAM более 10 лет, включая iMS3D, полную картографическую систему внутреннего пространства и систему картографирования на базе автомобиля VMS3D.

BMS3D-360 был разработан для самых сложных сред, где GNSS недоступна (в помещении) или сильно возмущена (городские каньоны, лес и т. Д.). Инспектор запускает систему, проверяет планшет, вычисляющий GNSS и инерционную информацию, и начинает опрос.

Вернувшись в офис, пользователь запускает ПО для последующей обработки INS / GNSS для повышения точности ориентации и положения, а затем использует программное обеспечение Viametris для привязки и раскрашивания облака точек.

Собранные данные готовы к ввозу в общее программное обеспечение для проектирования. Этот рабочий процесс (от коллекции к чертежу плана) в семь раз быстрее, чем традиционный метод.

BMS3D-360 предлагает камеру на 360 градусов, что значительно упрощает работу по обработке. При навигации в облаке точек пользователь открывает уникальное изображение 360-градусной отсканированной среды вместо того, чтобы смотреть на четыре точки зрения камеры.

Ellipse2-D от SBG Systems - это компактная инерциальная навигационная система, объединяющая приемник GNSS L1 / L2. Этот промышленный класс INS вычисляет рулон, шаг и заголовок, а также позицию из-за встроенной Extended Kalman Filtering.

В реальном времени данные ориентации Ellipse2-D используются для коррекции отношения оборудования и помощи расчетного заголовка SLAM. Встроенный приемник GNSS обеспечивает абсолютное позиционирование облака точек, а также ограничение высоты.

Когда GNSS сталкивается с источниками помех, INS поддерживает траекторию, поскольку технология SLAM ограничена.