NavVis устанавливает новый стандарт точности SLAM

 NavVis, мировой лидер в области мобильного картографирования, визуализации и навигации для мобильных устройств, анонсировала новое картографическое программное обеспечение, которое значительно улучшает точность технологии одновременной локализации и сопоставления (SLAM) в помещениях, таких как длинные коридоры. Обновление программного обеспечения будет доступно пользователям NavVis M3 Trolley и значительно улучшит точность полученных карт и облаков точек.

Мобильная картографическая система NavVis, тележка M3, основывается на SLAM для увеличения скорости и эффективности при сканировании зданий. SLAM - это технология, первоначально разработанная в индустрии робототехники, которая в настоящее время все чаще используется в геодезических и автономных технологиях вождения. SLAM решает основную проблему, которая долгие инженеры-робототехника, позволяя устройству определять свое местоположение, одновременно отображая неизвестную среду. Это достигается путем объединения миллионов измерений в траекторию оценки.

Однако даже когда устройство фиксирует высокоточные индивидуальные измерения, их объединение приведет к накоплению шума и крошечной неопределенности измерений. Со временем предполагаемое движение начнет отклоняться от истинного движения, которое известно как «ошибка дрейфа». Это часто можно наблюдать как небольшой изгиб длинных коридоров, которые на самом деле прямые. Все имеющиеся системы SLAM - независимо от того, используют ли они LIDAR или другие датчики, по своей природе подвержены этому явлению.

Инновационная технология NavVis Precision SLAM значительно уменьшает погрешность дрейфа и повышает точность SLAM. Это особенно заметно в тех случаях, когда дополнительные методы, такие как замыкания циклов, не могут быть развернуты, если, например, макет здания не позволяет этого. Прецизионная SLAM даже повышает точность, когда анкеры SLAM используются для включения наземных контрольных точек в процесс картографирования.

Доктор Стефан Ромберг, руководитель отдела картографии и восприятия в NavVis, сказал: «Я очень рад новой технологии Precision SLAM. Мы всегда стремимся к максимально возможной точности карт и точечных облаков, а улучшение SLAM является важным компонентом успеха. Широко известно среди разработчиков и пользователей SLAM, что для достижения высокой точности необходимы дополнительные подходы, такие как замыкания на петлю или наземные контрольные точки. Однако с технологией Precision SLAM мы разработали подход, который не только хорошо дополняет прежние методы, но особенно заметно, когда они малоэффективны или не могут быть использованы».